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1、定义 柔性制造单元由13台数控机床和（或）加工中心 ，工件自动运输及更换系统，刀具存储、输送机更换 系统，设备控制器和单元控制器等组成。 单元内的机床在工艺能力上通常是相互补充的，可混流 加工不同的零件，具有单元层和设备层两级计算机控制， 对外具有接口，可组成柔性制造系统。 柔性制造单元视频1、发展历程 在成组技术的基础上，以多台(种)数控机床或数 组柔性制造单元为核心，通过自动化物流系统将其联 接，统一由主控计算机和相关软件进行控制和管理， 组成多品种变批量和混流方式生产的自动化制造系 统。 定义 1967年，英国莫林斯公司根据FMS基本概念，研制了“系统24”。其主要设 备是六台模块化结构的多工序数控机床，目标是在无人看管条件下，实现昼夜 24小时连续加工，但最终由于经济和技术上的困难而未全部建成。 1967年，美国怀特森斯特兰公司，利用八台加工中心和两台多轴钻床组 成，工件被装在托盘上的夹具中，按固定顺序以一定节拍在各机床间传送和进 行加工。这种柔性自动化设备适于少品种、大批量生产中使用。 1976年，日本发那科公司展出了由加工中心和工业机器人组成的柔性制造 单元(简称FMC
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