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燕 山 大 学 液压伺服与比例控制系统课程组 欢 迎 使 用 液压伺服与比例控制系统 多媒体授课系统第 第 3 3 章 章 液压动力元件 液压动力元件 本章摘要 液压动力元件( 或称液压动力机构) 是由液压放 大元件( 液压控制元件) 和液压执行元件组成。有四 种基本型式的液压动力元件：阀控液压缸、阀控液 压马达、泵控液压缸、泵控液压马达。 本章将建立几种基本的液压动力元件的传递函 数，分析它们的动态特性和主要性能参数。3.1 四通阀控制液压缸 基本结 构形式一、基本方程： ( 一) 滑阀的流量方程 定义负载流量： ( 二) 液压缸流量连续性方程 进油腔流量：回油腔流量： 液压缸工作腔的容积： 综合以上各式得液压缸流量连续性方程：根据：V 01 = V 02 = V 0 = V t /2 同时： 则液压缸流量连续性方程简化为： ( 三) 液压缸和负载的力平衡方程：二、方框图与传递函数： 根据阀控液压缸的基本方程进行拉氏变换得： 根据阀控液压缸的拉氏变换方程式绘出系统方框图。由方框图求得液压缸输出位移传递函数： 式中，分子的第一项是液压缸活塞的空载速度。第 二项是外负载力作用引起的速度降
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