线性系统理论与设计

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本书主要内容包括线性系统的状态空间描述、线性系统的运动分析、线性系统的能控性与能观测性、传递函数矩阵的状态空间实现、系统的稳定性理论、状态反馈与状态观测器、鲁棒控制器设计及灵敏度分析、多变量系统的矩阵分式描述及典型状态空间实现、多变量系统的多项式矩阵描述及结构特性分析和多变量系统频域法基础等。各章**后一节为本章知识的工程应用实例与Matlab仿真实现。