第6 章 牵引变电所综合自动化系统 西南交通大学电气工程学院 6.1综合自动化系统的功能及构成 6.1.1综合自动化系统的发展概况 发展概况 分立元件的自动化装置阶段 20世纪70年代以前； 主要采用模拟电路，由晶体管等分立元件组成； 各装置独立运行，互不相干； 缺乏智能性，没有故障自诊断能力。 智能自动装置阶段 微机保护装置、微机远动装置 ； 具有故障自诊断能力 ； 独立运行，不能资源共享 。
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