现 代 控 制 理 论 基 础 Modern Control Theory第一章 绪 论 1.1 现代控制理论的产生与发展 1.2 现代控制理论的内容 1.3 现代控制理论与经典控制理论的差异 1.4 现代控制理论的应用 1.1 现代控制理论的产生与发展 同学们，我们都知道：控制理论作为一门科学技术，已经 广泛地运用于我们社会生活的方方面面。 洗衣机智能控制 电冰箱温度控制第一阶段: 经典(自动)控制理论 经典控制理论即古典控制理论,也称为自动控制理论。它 的发展大致经历了以下几个过程： 一 萌芽阶段 如果要追朔自动控制技术的发展历史,早在两千年前中国 就有了自动控制技术的萌芽。 控制理论的产生和发展要分为以下几个发展阶段：1. 两千年前我国发明的 指南车，就是一种开 环自动调节系 统。 指 南 车 2. 公元10861089年 （北宋哲宗元祐初年）， 我国发明的水运仪象台， 就是一种闭环自动调节系 统。 水 运 仪 象 台二 起步阶段 随着科学技术与工业生 产的发展，到十八世纪， 自动控制技术逐渐应用到 现代工业中。其中最卓越 的代表是瓦特（J.Watt） 发明的蒸汽机离心调速器
