电气工程学院 Section 5 李雅普诺夫稳定性定义 李亚普诺夫直接法在线性系统中的应用 李雅普诺夫第一方法（间接法） P.513 9-4 系统的有界输入输出(BIBO) 稳定 李亚普诺夫第二法（直接法） 电气工程学院 李雅普诺夫稳定性定义电气工程学院电气工程学院电气工程学院电气工程学院电气工程学院 渐进稳定的平衡状态及其状态轨线电气工程学院 线性系统稳定，一定是大范围渐进稳定的。 非线性系统，若平衡点的不唯一，不可能存在大范围稳定， 若稳定，也只能是小范围渐进稳定。电气工程学院电气工程学院 教材 p.505 附录1；5.二次型和向量范数电气工程学院 李雅普诺夫第一方法（间接法）电气工程学院电气工程学院电气工程学院电气工程学院电气工程学院 系统的有界输入输出(BIBO) 稳定电气工程学院电气工程学院电气工程学院电气工程学院 李亚普诺夫第二法（直接法）电气工程学院电气工程学院 电气工程学院电气工程学院 电气工程学院 渐进稳定的 作业P.539 9-32 = + =电气工程学院 = =电气工程学院 V(x ) 怎么选的？电气工程学院电气工程学院电气工程学院电气工程学院 = 作业P.539
