倒立摆控制 点击观看 航天器控制 点击观看 导弹轨迹控制 点击观看 第二篇 最 优 控 制 线性系统对控制系统的设计方法：极点配置 在实际工程应用中不仅仅是极点配置，常常考虑到性 能指标最优的问题。 最优控制问题的提法 性能指标的分类 最优控制研究的问题是：对一个控制系统，在给定 的性能指标要求下，如何选择控制规律，使性能指标达 到最优（极值）。初始状态： 目标集： 控制域： 性能指标： 一、最优控制问题的提法 设动态系统的状态方程： 最优控制的问题就是：从所有可供选择的容许控制中寻找 一个最优控制 ，使状态 由 经过一定时间转移 到目标集 ，并且沿此轨线转移时，使相应的性能指标达 到极值（极大或极小）。二、性能指标的分类 能指标函数(又称价值函数、目标函数、性能泛函)， 最优控制问题可归结为求性能指标的极值问题。按照实际 控制性能的要求大致可以分为： 最短时间问题： 拦截导弹最短时间控制 最小燃料消耗问题：控制量u(t)与燃料消耗量成正比 。 导弹最小燃料控制 最小能量控制问题：考虑与消耗功率成正比。 航天飞机最小能量控制特别要注意以下的指标形式： 线性调节器问题： 导弹滚动通道调节
