第一部分 线性系统理论 经典控制理论描述系统数学模型的方法： 外部描述：时域内为高阶微分方程、复频域内为输入输 出关系的传递函数； 电机 现代控制理论描述系统数学模型的方法： 内部描述：一阶微分方程（时域） 从传递函数的零点、极点分布得出系统定性特性，并已建 立起一整套图解分析设计法，至今仍得到广泛成功地应用。 电机内部工作原理 点击观看 利用状态分析法，对系统进 行一系列特性分析，来设计状态 反馈和输出反馈。线性系统理论的主要内容： 状态空间分析法 线性系统内部特性 线性系统状态空间 的综合设计经典控制理论的传递函数描述方法的不足之处： 系统模型为单输入单输出系统； 忽略初始条件的影响； 不包含系统的所有信息； 无法利用系统的内部信息来改变系统的性能。 第二章 状态空间分析法 复杂的时变、非线性、多输入多输出系统的问题，需 要用对系统内部进行描述的新方法状态空间分析法。本章主要内容 2.1 状态空间描述的基本概念 2.2 线性定常连续系统动态方程的建立 2.3 线性定常连续系统状态方程的解 2.4 动态方程与传递函数矩阵 2.5 线性离散系统的动态方程及其解2.1 状态空间描述的基本
