现代机械加工新技术 第四章 制造自动化技术 第二节机器人技术 大家可以回顾和机器人相关的电影？ 机器人瓦力、机械公敌（我，机器人）、变形金 刚、钢铁侠。目前机器人研究热点及发展趋 势 工业机器人概述 二 二 一 三 三 四 四 机器人结构 机器人技术概述人形机器人： 武术 短片 迪斯尼 短片 跳舞 短片 跑步 短片模拟登月机器人：短片一、 机器人概述 ( 一) 机器人的出现 和定义 机器人一词 的出现 ：1920 年、捷克作家、 Karel Capek 、Rossums Universal Robots ，“Robota”（奴隶）写成了“Robot ” 故事情节 ：带 感情 的机器人消灭 了人类 ，一对 男女机器人相爱 ，世界又起死回生。 小说 在1924 年和1927 年的时 候被纷纷传 到了日 本、法国和欧洲国家，机器人这 个名词 就向全世界铺 展开来。 o 上世纪60 年代，可实 用机械的机器人被称为 工业 机器 人 o 上世纪80 年代到现 在，正越来越向智能化方向发 展 机器人学是一门 不断发 展的科学，对 机器人的定 义 也随其发 展而变 化。 因此，至今为 止也没有一个
