第十章 动 量 定 理即 10-1 动量与冲量 1动量 质点系的动量 质心 质点的动量 问题：如何用简便方法计算刚 体或刚体系的动量？2冲量 常力的冲量 变力的元冲量 在 内的冲量 例101 已知：均质圆盘在OA杆上纯滚动，m20kg， R100mm， OA杆的角速度为 ，圆盘相对于OA杆转 动的角速度为 ， 。 求：此时圆盘的动量。 解：已知: 为常量,均质杆OA = AB = ,两杆质量皆为 , 滑块 B 质量 . 求:质心运动方程、轨迹及系统动量. 例10-2解:设 ，质心运动方程为 消去t 得轨迹方程系统动量沿x, y轴的投影为: 系统动量的大小为:10-2 动量定理 1.质点的动量定理 或 即质点动量的增量等于作用于质点上的力的元冲量. 在 内, 速度由 , 有 即在某一时间间隔内,质点动量的变化等于作用于质点 的力在此段时间内的冲量. 质点动量定理的微分形式 质点动量定理的积分形式2.质点系的动量定理 外力: , 内力: 内力性质: 质点: 质点系: 或 质点系动量定理的微分形式 即质点系动量的增量等于作用于质点系的外力元冲量的 矢量和;或质点系动量对时间的导数等于作用于质
