理论力学电子教程 第十四章 达朗伯原理 达朗贝尔原理提供了研究动力学问题的一个新的普 遍的方法，即用动力学中研究平衡问题的方法来研究动 力学问题，故又称为动静法。它借助于的质点和质点系 虚加惯性力，动静法在形式上将动力学问题化为静力平 衡问题，以静力平衡方程的形式列出动力学方程。 理论力学电子教程 第十四章 达朗伯原理 受非零力系作用的物体将改变运动状态。 由于物体具有惯性，力图保持其惯性运动，所以它 同时给予施力体以反作用力，这种反作用力称为惯性力 。例如，一质量为m的小球M，用细绳系住，绳的另一端 用手握住，使小球在水平面内作匀速圆周运动，其速度 为v，半径为r，如图141所示。 14-1 惯性力的基本概念理论力学电子教程 第十四章 达朗伯原理 (b) (a) 与上述例子实质相同的力学现象不胜枚举。可将质点惯 性力的概念归结如下：一质量为m的质点受到力F的作用，具 有加速度a。则由动力学第二定律有理论力学电子教程 第十四章 达朗伯原理 质点对施力体的反作用力 并记作 ，则有 ,称为质点的惯性力， 可见，质点惯性力的大小等于质点质量与其加速度的乘 积，方向与加速度方向相反，而作用在迫
