第三篇 动力学 理论力学 理论力学 第12章 动能定理 第12章 动能定理 动能是物体因为运动而具有的机械能，它是作功 的一种能力。动能定理描述质点系动能的变化与力 作功之间的关系。 求解实际问题时，往往需要综合应用动量定理、 动量矩定理和动能定理。 动力学普遍定理 动量定理 动量矩定理 动能定理 矢量形式 标量形式 力的功 力的功定义 变力 F i 的元功 需要注意的是，一般情形下，元功并不是功函数的全微 分，所以，一般不用dW表示元功，而是用W表示。 W仅仅 是F i dr i 的一种记号。 M M 2 2 M M 1 1 常力对直线运动质点所作的功： 力的功 力的功定义 变力 F i 的元功 M M 2 2 M M 1 1 力 F i 在其作用点的轨迹上从 M 1 点到 M 2 点所作的功 ： 重力的功 对于质点： 对于质点系: 力的功 几种常见力的功 其中：z 1 、 z 2 分别是质点在初位置和末位置的z 坐标 其中：z C1 、 z C2 分别是质点系质心在初位置和末位置的z 坐 标 重力的功与路径无关。 弹性力的功 其中， 1 、 2 是弹簧初始位置 和最终位置的变形量。
