虚位移原理目录 概述 约束和约束方程 虚位移自由度 虚功理想约束 虚位移原理 广义坐标广义坐标形式的虚位移原理概 述虚位移原理是质点系静力学的普遍原理，它将 给出任意质点系平衡的充要条件，这和刚体静力学 的平衡条件不同，在那里给出的刚体平衡的充要条 件，对于任意质点系的平衡来说只是必要的，但并 不是充分的（参阅刚化原理）。 概 述非自由质点系的平衡，可以理解为主动力通过约束的平 衡。约束的作用在于： 一方面阻挡了受约束的物体沿某些方向的位移，这时该 物体受到约束反力的作用；而另一方面，约束也容许物体 有可能沿另一些方向获得位移。 当质点系平衡时，主动力与约束反力之间，以及主动 力与约束所许可位移之间，都存在着一定的关系。这两种 关系都可以作为质点系平衡的判据。 概 述而虚位移原理则将利用后一种情况，他通过主动力在 约束所许可的位移上的表现（通过功的形式）来给出质点 系的平衡条件。 刚体静力学利用了前一种情况，通过主动力和约束力之 间的关系表出刚体的平衡条件。 因此，在虚位移原理中，首先要研究加在质点系上的 各种约束，以及约束所许可的位移的普遍性质。 概 述约束和约束方程约束对质点系运动
