电子皮肤 2014 年7 月22 日 让机械手也能“感知”真实世界什么是电子皮肤？ 电子皮肤，一种可以让产生触觉的系统，其结构简单，可被加工成各种形状，能 像衣服一样附着在设备表面，能够感知到物体的地点和方位以及硬度、甚至温度 热量等信息。 生物皮肤与电子皮肤 生物皮肤 不同类型的压力（硬度） 温度与热量 空气及水流 痛觉等（保护作用） 电子皮肤 首先具备生物皮肤现有的功能 甚至具有生物皮肤不具备的功 能：如感受声波，超声波，测 量血压，心跳等更加先进的功 能。 表皮 真皮 传感器电子皮肤的应用价值 假肢制造 全球残疾人约占总人口的5% 我国截肢者约有89万人 绝大多数截肢者依靠假肢行走，假肢的好坏直接影响他们的生活，因此，对假 肢制造带来了很大的挑战 机器人表面感应 使机器人能够抓住和操作物体，识别表面纹理和硬度，感受物体温度状况。 假肢 机械手抓取研制电子皮肤的技术难点 一、信息获取（传感器） 二、信息转换与传递 对于机器人手臂，由于信息处理中心即是采用电作为传递信号，因此， 信息转换与传递并不复杂。 对于假肢，截肢表面与假肢接口之间的表面应力分布对于对于一个假肢 接口系统而言，显
