直流电动机的 PWM 调速系统 无锡职院数控设备教研室 1上节回顾 从图中可以看出，接入直流电源以后，电刷A为正极性，电刷B为负 极性。电流从正电刷A经线圈ab、cd，到负电刷B流出。根据电磁力定 律，在载流导体与磁力线垂直的条件下，线圈每一个有效边将受到一电 磁力的作用。电磁力的方向可用左手定则判断，伸开左手，掌心向着N 极，4指指向电流的方向，与4指垂直的拇指方向就是电磁力的方向。在 图示瞬间，导线ab与dc中所受的电磁力为逆时针方向，在这个电磁力的 作用下，转子将逆时针旋转即图中S的方向。 直流电机工作原 理 随着转子的转动，线圈边位置互换，这时要使转子连续转动则应 使线圈边中的电流方向也加以改变要进行换向。由于换向器与静止 电刷的相互配合作用，线圈不论转到何处，B刷h始终与运动到N极下 的线圈边相接触，而电极A始终与运动到S极下的线圈边相接触这就 保证了电流总是经电刷经N极下导体流入，再沿S极导体经电刷B流出 。因而电磁力和电磁转矩的方向始终保持不变，使电机沿逆时针方向 连续转动。 2他激式直流电机的种类 串励 并励 他励 3永磁式直流伺服电 机结构 直流伺服电机构成 直流伺服
