磁链开环转差型矢量控制系统 间接矢量控制系统 在磁链闭环控制的矢量控制系统中， 转子磁链反馈信号是由磁链模型获得的， 其幅值和相位都受到电机参数 T r 和 L m 变 化的影响，造成控制的不准确性。 有鉴于此，很多人认为，与其采用磁链 闭环控制而反馈不准，不如采用磁链开环 控制，系统反而会简单一些。在这种情况 下，常利用矢量控制方程中的转差公式， 构成转差型的矢量控制系统，又称间接矢 量控制系统。 它继承了基于稳态模型转差频率控制系 统的优点，同时用基于动态模型的矢量控 制规律克服了它的大部分不足之处。下图 绘出了转差型矢量控制系统的原理图，其 中主电路采用了交-直-交电流源型变频器 ，适用于数千kW的大容量装置，在中、小 容量装置中多采用带电流控制的电压源型 PWM变压变频器。 转差型矢量控制的交直交电流源变频调速系统 p 1 K/P ACR UR CSI M + TA + + + + + L d 3 + s T r L m L m T r p+1 ASR 矢量控制器 1 * s * s i * s i s i * st i * sm * r * 磁链开环转差型矢量控制系统原理图
