1 第6章 数控高级编程的应用 6.1 FANUC系统的子程序应用 6.1.1 子程序的定义 机床的加工程序可以分为主程序和子程序两种。 所谓主程序是一个完整的零件加工程序，或是零件加工程序的主体部分， 它和被加工零件或加工要求一一对应，不同的零件或不同的加工要求，都只有唯一 的主程序。 在编制加工程序中，有时会遇到一组程序段在一个程序中多次出现，或者在 几个程序中都要使用它。这个典型的加工程序可以做成固定程序，并单独加以命名 ，这组程序段就称为子程序。 子程序通常不可以作为独立的加工程序使用，它只能通过调用，实现加工 中的局部动作。子程序执行结束后，能自动返回到调用的程序中。2 6.1.2 子程序的格式 在大多数数控系统中，子程序和主程序并无本质区别，它们在程序号及程序内 容方面基本相同。一般主程序中使用G90指令，而子程序使用G91指令，避免刀具 在同一位置加工。但子程序和主程序结束标记不同，主程序用M02或M30表示主程 序结束，而子程序则用M99表示子程序结束，并实现自动返回主程序功能。子程序 格式如下所示： 编程举例如下： 子程序执行完以后，执行主程序顺序号为18的程序段。对
