第9章 矩阵位移法 9-1 概述 9-2 单元刚度矩阵(局部坐标系 ） 9-3 单元刚度矩阵(整体坐标系） 9-4 连续梁的整体刚度矩阵 9-5 刚架的整体刚度矩阵 9-6 等效结点荷载 9-7 计算步骤和算例 9-8 忽略轴向变形时矩形刚架的整体分析 9-9 桁架及组合结构的整体分析 9-10 小结9-1 概述 结构矩阵分析方法：三位一体 以传统结构力学为理论基础； 以矩阵作为数学表述形式； 以计算机作为计算手段。 结构力学传统方法与结构矩阵分析同源而有别 ： 在原理上同源； 在计算方法上有别：手算怕繁、电算怕乱。 结构矩阵分析的要点 ： 离散：将整个结构分解成若干单元； 整合：将单元按一定的条件集合成整体。9-2 单元刚度矩阵（局部坐标系 ） 1 一般单元 A B C E D F A B D E C 结构的离散化9-2 局部坐标系下的单元刚度矩阵 局部坐标系 杆端位移向量9-2 局部坐标系下的单元刚度矩阵 弯矩、转角：绕杆端顺时针为正； 其它：与坐标轴同向为正。 杆端力向量9-2 局部坐标系下的单元刚度矩阵 单元刚度方程 由单元杆端位移求单元杆端力时所建立的方程。 首先 在杆端两端
