武汉理工大学 机电工程学院 多媒体教案 机械原理 (MechanismsandMachineTheory)上课方式、考核方法 授课课时安排:52课时讲课,4课时两次实验(课外)。 学习方法: 课前预习;课堂讲授;课后作业; 课外实验。 考核方法: 卷面考试(70%)与平时成绩(30%)相结合, 平时成绩包括: 作业 、 出勤 、实验 。 参考资料: 机械原理孙桓主编;高等教育出版社等。研究对象:机械( mechanism )。 1-1机械设计慨述 一 机械的组成 机械原理: 研究机械的运动及动力特性,及机 械运动方案设计的 一门基础技术学科,在教学和工程 中有着十分重要的地位. 机械是机器与机构的总称。 一种由人为物体组成的具有确定机械运 一种由人为物体组成的具有确定机械运 动的装置,用来完成一定的工作过程,以代替 动的装置,用来完成一定的工作过程,以代替 人类的劳动。 人类的劳动。 机器(machine) 1-1机械设计慨述 一台发展完善的现代化机器可由四部分组成: 原动机、传动机构、执行机构和控制系统。 1、机器的组成(ComposingofaMachine):1)原动机(Prim