第一节 奥迪A6轿车车载网络系统 第二节 奥迪A6轿车CAN总线 第三节 奥迪A6轿车LIN总线 第四节 奥迪A6轿车MOST总线系统和蓝牙技术 第五节 奥迪A6轿车车载网络系统的控制和管理 学习要求 了解奥迪主要的电控单元；熟悉奥迪A6轿车驱动系统CAN总 线组成和特点；熟悉奥迪A6轿车舒适系统CAN总线组成和特 点；熟悉奥迪A6轿车舒适系统LIN总线的组成；熟悉奥迪A6 轿车MOST总线系统的组成；了解奥迪A6轿车MOST总线系统的 工作模式；奥迪A6轿车车载网络系统的控制和管理模式。 第一节 奥迪A6轿车车载网络系统 上个世纪90年代中期，奥迪车系开始使用CAN总线系统。 最早使用的CAN总线是舒适CAN总线，传输速率为 62.5Kbit/s,随后是动力CAN总线，传输速率为500Kbit/s 。从2000年的车型起，奥迪车系的车载网络系统不断改进 和扩充，现在的奥迪车系在已有的CAN总线基础上又增加 了LIN总线、MOST总线和蓝牙总线和诊断总线等。 在奥迪车系中多采用多种新型的网络数据总线传输系统， 奥迪A6轿车车载网络的主要电控单元和传感器分布见图7- 1，图中电控单元和
