倒立摆课程设计(共16页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上 控制系统设计课程设计报告题目：倒立摆控制系统设计 班级： 姓名: 学号: 2011年03月09日课程设计（论文）任务书专 业自动化班 级学 生指导教师题 目倒立摆系统的PID控制设计时间2011年 3 月 2 日 至 2011年3月13日 共 2 周设计要求设计（论文）的任务和基本要求，包括设计任务、查阅文献、方案设计、说明书（计算、图纸、撰写内容及规范等）、工作量等内容。1建立一阶倒立摆数学模型2做模型仿真试验（1）给出Matlab仿真程序。（2）给出仿真结果和响应曲线。3倒立摆系统的PID控制算法设计设计PID控制器，使得当在小车上施加1N的脉冲信号时，闭环系统的响应指标为：（1）稳定时间小于