精选优质文档-倾情为你奉上 内平动齿轮传动1、 内平动齿轮传动原理 图1所示为内平动齿轮减速器工作原理图。该机构的平动发生器为平行四边形机构ABCD，外平动固定在平行四边形机构的连杆BC的中心线上。当曲柄AB转动时它随同连杆做平面运动，并驱动内齿轮2做减速转动输出。2、 传动比的计算由图2可知，做平动的构件上各点的绝对速度处处相等。所以平动构件上的P点和B点的绝对速度相等。P点是两啮合齿轮的速度瞬心，也是两啮合齿轮的绝对速度的重合点。在齿轮1点上做P点的绝对速度为，由于齿轮1随同连杆BC一起做平动，故有， =齿轮2绕圆心转动，故齿轮2上的P点速度为： P点为两速度的瞬心，故有 即 ; 当与之差较小时，可获得很大的传动比， 3、 齿廓间的相对滑动率 齿面的滑动率是指两齿廓相对滑过的弧长与齿面滑过的全弧长之比的极限值。因而齿廓间存在滑动，从而导致齿面的磨损或胶合破坏。齿轮副相对滑动率是低速传动时决定齿廓磨损程度的关键因素之一，也决定这齿轮件摩擦力矩
