第三节 自动化立体仓库一、自动化立体仓库的概念和构成 n 立体仓库又称高架仓库。通常采用几层、十几层乃至几十层 的货架来储存单元货物，由于这类仓库能充分利用空间储存 货物，故常形象地将其称为“立体仓库”。 n 自动化仓库，是不需人工处理的情况下能自动存储和取出物 料的系统。这个定义涵盖了不同复杂程度及规格的极为广泛 的多样的系统。 n 自动化立体仓库(ASRSAutomated Storage and Retrieval System)，又称自动存取系统或自动化仓储系统 ，就是采用高层货架存放货物，以巷道堆垛起重机为主，结 合入库与出库周边设备来进行自动化仓储作业的一种仓库。 相关概念n 货物储存系统 高层货架； 托盘； 货箱； 其它集装容器。 n 存取和传递系统 巷道堆垛机、堆垛叉车； 输送机； 自动导向车。 n 控制和管理系统 控制系统； 监控系统； 计算机管理系统。 组成系统二、自动化立体仓库的分类 1按照其高度不同，可分为低层立体仓库、中层 立体仓库和高层立体仓库。 低层立体仓库高度在5m以下； 中层立体仓库的高度在515m之间； 高层立体仓库的高度在15m以上； 目前世界上最
