机械振动学 1.阻尼 上节所研究的振动是不受阻力作用的，振动的振幅是不随时 间改变的，振动过程将无限地进行下去。 实际中的振动系统由于存在阻力，而不断消耗着振动的能量 ，使振幅不断地减小，直到最后振动停止。 振动过程中的阻力习惯上称为阻尼。 2.1.2.单自由度系统的有阻尼自由振动 阻尼类型： 1）介质阻尼； 2）结构阻尼； 3）库仑阻尼 当振动速度不大时，介质粘性引起的阻力与速度一次方成正 比，这种阻尼称为粘性阻尼。这种阻尼实际上较多，这里将以此 研究。振动系统中存在粘性阻尼时，经常用阻尼元件c表示。 比例常数c称为粘性阻尼系数 负号表示方向 设振动质点的速度为为v，则粘性阻尼的阻力F C 可表示为： 一般的机械振动系统都可以简化为： 由惯性元件（m）、弹性元件（k）、阻 尼元件（c）组成的系统。 当以平衡位置O为坐标原点，建立此系统的振动微分方程时 可以不再计入重力作用。 （2）粘性阻尼力 ；方向与速度方向相反。 2.振动微分方程 振动过程中作用在物块上的力有： （1） 恢复力 ；方向指向平衡位置O； 根据达朗贝尔原理，质量块的微分方程为：整理得： 有阻尼自由振动微分方程的标准形式
