第九章 凸轮机构及其设计凸轮具有曲线轮廓或凹槽的构件。 被凸轮直接推动的构件。 推杆（或从动件） 凸轮机构的命名 凸轮机构的命名 布置形式+运动形式+推杆形状+凸轮形状 运动形式+推杆形状+凸轮形状 推杆+凸轮形状 A 92 推杆常用运动规律 一、推杆运动规律的名词术语及符号 一、推杆运动规律的名词术语及符号 二、推杆位移、速度、加速度线图 二、推杆位移、速度、加速度线图 0 01 0 02 r 0 0 推程 01 远休止 0 回程 02 近休止 t s 0 B C D h A三、推杆的常用运动规律 三、推杆的常用运动规律 1 1 、 、 多项式运动规律 多项式运动规律 1）一次多项式运动规律 （又叫等速运动规律） （又叫等速运动规律） u 冲击特性 刚性冲击 刚性冲击 u 适用场合 低速轻载 低速轻载 2）二次多项式运动规律 （又叫等加速等减速运动规律） （又叫等加速等减速运动规律） u 冲击特性 柔性冲击 柔性冲击 u 适用场合 中速轻载 中速轻载3）五次多项式运动规律 u 冲击特性 无冲击 无冲击 u 适用场合 高速中载 高速中载 2 2 、 、 三角函数运动规律 三角函数运动规
