精选优质文档-倾情为你奉上 目 录 第一章HANUC CNC2000i系统说明HANUC CNC2000i系统采用嵌入式PC结构,以DSP为核心实现全闭环控制。具备速度和加速度前馈控制,实现了切削速度最佳的加/减速控制。从而有效地减少了工件形状的转角处,或小半径圆弧的伺服跟踪误差,并有效地提高了加工速度和加工精度。系统可控制4个伺服运动轴,采用速度控制,速度指令给定电压为-10V+10V。系统具有良好的结构性、可操作性和可扩展性。1.1 系统简介1.1.1 产品外观 下图为HANUC CNC2000i系列铣床系统外观图:1.1.2 适配驱动装置l 进给驱动装置:交流/直流伺服驱动装置(10V速度
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