第二章 开普勒方程 主讲教师：杏建军 *2 授课内容 1. 卫星轨迹的预测 2. 开普勒方程的求解 3. 开普勒轨道根数3 1.1 轨道预报 v 已知t 0 时刻卫星的位置r 0 ，速度v 0 ， 预报时刻t, 卫星的 位置r 和速度v v 在极坐标下 i e i p 如何计算的?4 1.1 轨道预报5 1.1 轨道预报 带入位置r 和速度v的表达式中 回到原始问题，已知t 0 ,r 0 ,v 0 ， 求时刻t 的r 和速度v6 1.1 轨道预报 需要 开普勒第二定律 主要求解出上述方程，就可以得到真近点角f 与时间 t 之间的关系，进而预报卫星在轨道的位置和速度。7 授课内容 1. 卫星轨迹的预测 2. 开普勒方程的求解 3. 开普勒轨道根数8 2.1 开普勒方程 当0e1时，引入一个新 的角度E（偏近点角） 在以C 点（椭圆中心）为原 点的坐标系中9 2.1 开普勒方程 在以F 点（椭圆一个焦点） 为原点的坐标系时，椭圆参 数方程为 坐标系原点平移到C 点后， 椭圆参数方程为 得到r与E 的数学关系10 2.1 开普勒方程 进一步，可以得到11 2.1 开普勒方程 上述两式相除，再
