机电工程学院 机械类专业技术基础课 2013年9月 机电系统控制基础哈尔滨工业大学 机电工程学院 课程目录 第6章 机电控制系统的设计与校正 第1章 绪 论 第3章 系统的时域分析法 第2章 系统的数学模型 第4章 系统的频域分析法 第5章 稳定性及稳态误差分析 第7章 计算机控制系统哈尔滨工业大学 机电工程学院 第2章 系统的数学模型 教学内容哈尔滨工业大学 机电工程学院 本章 本章 学 学 习 习 目 目 标 标 了解数学模型的基本概念。能够运用动力学、电学及相关 了解数学模型的基本概念。能够运用动力学、电学及相关 专业知识，列写机电系统的微分方程。 专业知识，列写机电系统的微分方程。 掌握传递函数的概念、特点，能够用分析法求系统的传递 掌握传递函数的概念、特点，能够用分析法求系统的传递 函数。 函数。 掌握各个典型环节的特点，传递函数的基本形式及相关参 掌握各个典型环节的特点，传递函数的基本形式及相关参 数的物理意义。 数的物理意义。 了解传递函数框图的组成，能够绘制系统传递函数框图， 了解传递函数框图的组成，能够绘制系统传递函数框图， 并实现简化，从而求出系统的传递函数。 并实
