单像空间后方交会(共12页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上单像空间后方交会测绘学院成晓倩1 概述1.1定义利用一定数量的地面控制点和对应像点坐标求解单张像片外方位元素的方法称为空间后方交会。1.2所需控制点个数与分布共线条件方程的一般形式为：（1）式中包含有六个外方位元素，即，只有确定了这六个外方位元素的值，才能利用共线条件方程真正确定一张像片的任一像点与对应地面点的坐标关系。个数：对任一控制点，我们已知其地面坐标和对应像点坐标，代入共线条件方程可以列出两个方程式，因此，只少需要3个控制点才能解算出六个外方位元素。在实际应用中，为了避免粗差，应有多余检查点，因此，一般需要46个控制点。分布：为了最有效地控制整张像片，控制点应均匀分布于像片边缘，如下图所示。分布合理分布合理分布不合理由于共线条件方程是非线性的，直接答解十分困难，所以首先将共线方程改化为线性形式，然后再答解最为简单的线性方程组。2 空间后方交会的基本思路2.1共线条件方程线性化的基本思路在