精选优质文档-倾情为你奉上学 号： 01课 程 设 计题 目单级移动倒立摆建模及串联超前校正设计学 院自动化学院专 业自动化班 级自动化1105班姓 名 王琨指导教师肖 纯2013年12月26日 目 录 摘要.1 建立一阶倒立摆控制系统数学模型 . 1.1建立数学模型. 1.2建立线性模型一 .
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