精选优质文档-倾情为你奉上卡尔曼滤波在雷达数据处理领域的仿真研究电信科学技术研究院PT贾建超摘 要卡尔曼滤波器是直接针对时序或者连续状态而进行的状态空间转移滤波器,本文对卡尔曼滤波在雷达数据处理中的应用进行仿真研究。本文基于CV模型,假设雷达每隔时间T获得目标位置的数据,卡尔曼滤波器对观测到的数据进行处理,估计目标物体当前的状态及其参数,并对目标未来的状态及其参数进行预测。另外,通过进一步的MATLAB仿真实验,可知初值选取和系统参数对滤波器收敛速度和稳态精度的影响,以及系统模型和系统参数对机动目标跟踪性能的影响。关键词: 卡尔曼滤波 CV模型 雷达 精度 跟踪性能AbstractKalman filter is designed for continuous time sequences analysis or state analysis. The papers purpose is to accomplish the simulation resear