1、1 电磁散射与隐身技术导论 课程大作业报告 学 院： 电子工程学院 专 业： 电子信息工程 班 级： 0210* 学 号： 0210* 姓 名： * 电子邮件： 日 期： 2018 年 07 月 成 绩： 指导教师： 姜文 2 雷达目标 RCS 近远场变换 在现代军事领域中，隐身技术和反隐身技术是重中之重，研究隐身和反隐身技术就要研究目标的电磁散射特性。雷达散射截面 （ RCS） 是评价目标散射特征的最基本参数之一，其计算和测量的研究具有重要意义。计算方法有解析方法，精确预估技术和高频近似方法等。根据测量方式的不同，可以分为远场测量、近场测量和紧缩场测量。远场测量在室外进行，虽然能直接得到目标
2、 RCS，但是条件难以满足 (满足远场条 件时，被测目标与天线间的距离非常大 )，相比之下，在微波暗室中进行的近场测量由于采用缩比测量的方法更容易满足测试条件。相对于紧缩场测量，近场测量的精度更高，成本也有所降低，于是近场测量越来越成为研究的一个重点。近场测试到的雷达回波信号并不是工程中所关心的 RCS，而如何由近场测量数据得到目标 RCS，则是必须要解决的问题。 为了得到目标 RCS，将目标等效为一维分布的散射中心，并忽略了散射中心与雷达之间的相互影响，忽略散射中心与测试环境之间的相互影响。根据雷达回波信号，研究了一种利用雷达近场数据来估计目标总的 RCS的方法。推导了算法的具体过程，将研究
3、重点放在了算法的核心 权重函数上。分别仿真了单站正视，单站侧视，对称双站，不对称双站几种情况下权重函数的特性，具体表现为不同参数对权重函数幅度和相位的影响。基于仿真结果，提出了用定标来求得权重函数的方法。并用不同尺寸的金属球作为实验目标，采用某一个金属球理论 RCS值来定标，求得权重函数之后，用此算法变换出目标的 RCS，并与其理论值做比对，验证了算法的可行性。 一、雷达截面的研究背景、发展现状 隐身和反隐身技术作为现代战争中电子高科技对抗的重要领域，一直都是各国军事研究的 重点，随着各种精确制导武器和探测系统研制成功，隐身技术和反隐身技术越发重要。在军事应用中，希望己方的武器隐身性能尽可能好
4、，并且能尽可能的探测到敌方的隐身目标。这就是必须研究隐身技术和反隐身技术最主要的原因，隐身技术与反隐身技术都必须研究目标的雷达散射特性，隐身技术是让目标的散射尽可能的小，反隐身技术则是尽量能够接收到目标的回波信号，因此要研究隐身和反隐身技术就要研究目标的电磁散射特性。隐身技术和反隐身技术3 最关心的指标 雷达散射截面 RCS。雷达散射截面 RCS是评价目标散射特征的最基本参数之一，是反映目标电磁 特性的重要特征参数。 雷达散射截面 RCS很长时间以来，一直都是电磁场理论研究的一个重要课题，当前对电大复杂目标 RCS的分析尤为关注。我国从 1980年开始研究包括吸波材料在内的隐身技术，目标整体或
5、者部分的雷达散射截面分析，飞行目标 (弹体，迹，飞行器等 )的电磁散射特性。到现在，虽然取得了很大进展，但是和国外的技术相比，还是有很大的差距，需要更加深入的研究。其中，目标 RCS的计算和测量一直都是研究的重点。 RCS的测量，按照测试目标尺寸可以分为缩比模型测量、全尺寸目标测量。根据测量方式的不同，可以分为远场测量、紧缩 场测量和近场测量。 RCS定义式中，测量散射场的点距离目标足够远，如果假设照射到目标上的入射波是平面波，那么测量点的散射场也就成为平面波。真正理想的平面波代表在平面内波的能量无限大，这是不存在的。 (1)在远场测量中，待测目标与测量点之间的距离要选得足够大，一般要满足远场
6、条件，便可以将入射波和散射波近似地看作平面波。由于测量需要的空间很大，测量场地通常选在室外。但是这种方法存在很多问题，在室外测量，要受到天气的影响，如 (雨、雪、大风 )都会影响测量，地面反射等问题也使测量变得更加复杂。 (2)紧缩场测量，是利 用平面波发生器 (常用抛物面天线 )把馈源辐射的球面波转换成平面波，将测量距离大大缩小。测量可以在微波暗室中进行，避免了远场法的一些缺点。但是为了产生精度比较好的平面波，以及减少抛物面天线的边缘绕射干扰，对抛物面天线的制作工艺要求就很高，制作成本自然也很高。根据被测目标的大小不同，需要抛物面天线的尺寸也不同，这种方法不具备通用性，对于电大尺寸目标，紧缩
7、场法就无法达到要求。 (3)近场测量，理想平面波表示在平面内波的能量无限大，实际上是不存在的。准平面波的概念由此提出，即是在有限区域内，空间场可以以任意精度逼近平 面波，称之为准平面波。采用平面波照射，并将近场数据变换到远场，就是近场测量的核心。这种方法同样在微波暗室中进行，与紧缩场相比，精度有所提高，成本也相对大幅降低。近场散射数据的远场变换方法是具有发展前景的，由近场4 测量目标，获取目标远场雷达散射截面的方法之一。根据近场获得的散射数据，外推获取远场的目标散射特性，主要是利用平面波谱展开，推导了近远场转换公式。 从 20世纪 70年代后期开始，国外就开始在辐射近场测量的基础上开始研究散射
8、近场测量。我们国家的起步比美国稍晚，开始于上世纪 80年代末，对 RCS的近场测量作了研 究，研究了扫描面截断误差和扫描步长，计算了导体金属球的双站RCS特性，展开了由平面近场测量确定目标散射特性的研究，包括散射测量的近场一远场变换和对简单目标的测量等。 二、 RCS 的计算方法（低频、高频）和测量技术 1、雷达散射截面概念 雷达是一个音译词，为 Radio Detection And Ranging(无线电检测和测距 )的缩写，是利用电磁波探测目标的设备。雷达发射的电磁波照射到目标会发生散射，雷达接收回波信号，从中提取目标的特征信息，如目标位置、尺寸等。雷达目标的散射特性是雷达系统研究中的一
9、个重点，在 工程应用研究中定义了一个最为关键的指标： RCS是定量表征目标散射强弱的物理量称为目标对入射雷达波的有效散射截面积，通常简称为目标的雷达散射截面或雷达截面 (Radar CrossSection， RCS)，目标雷达散射截面的意义是：当目标各向同性散射时，总散射功率与单位面积入射波功率之比。 雷达散射截面积在本质上具有面积的量纲，单位平方米。为了扩大描述 RCS的范围，工程上常用的是取其相对于 lm2的分贝数 dBsm(称为分贝平方米 )。 2、 RCS的计算方法 根据电磁散射理论，并利用计算机技术，有很多近似计算方法可以 预估各种情况下的雷达散射截面特征。 目前可以得到精确解的目
10、标包括以下几种：完纯导体球、无限长导体、无限长劈、椭圆柱、法向入射抛物柱面等。这几种都是在理论研究中非常重要的，可以检验实际的测量是否正确，尤其是导体球，是很多测试系统中最为常用的定标体。但是在实际应用中除了导体球和椭圆柱其它的都不存在，如飞机，舰船，导弹，坦克等工程中常常需要研究的对象，在外形上更复杂，材料更多样，如果是在 RCS减缩研究中，涂覆材料的使用使得 RCS的计算更加复杂。目前已经有多种方5 法可以计算复杂目标 (外形复杂，材料多样化 )的 RCS。这 些方法主要有：解析方法、精确预估技术和高频近似方法。 2.1 低频区和谐振区的预估方法 一般认为，当散射体的最大尺寸 D小于入射波
11、的波长允时为低频区，入射波在散射体上基本没有相位变化，也就是说在某一时刻，散射体的每个部分受到相同的入射波照射，可以等效为静场问题， RCS的决定因素是散射体的体积也就是尺寸， RCS一般与波长的四次方成反比。波长与 D为同一数量级时为谐振区，散射体的每一部分都会和其它部分相互影响，目标表面入射波的相位变化非常明显，频率与目标姿态角对目标 RCS的影响非常大。低频区和谐振区的雷达散射截面的基本分析方法是数值求解方法。 2.1.1 微分方程法 微分方程数值方法用来求解三维电磁散射问题，分为以下两种： (1)有限元法 (FEM) 这种方法是将三维空间分为多面体，曲面分成多边形，主要用于频域问题 (
12、将时间分步后也可用于时域问题 )。这种方法用于求解有限空间区域的问题 (如空腔内部 )是成功的，但是求解三维散射问题遇到一些困难，因为散射体外空间为无限大，也就是意味着未知量无限多个，为了限制未知量个数，必须人为地将求解空间设定为有限区域，在区域外边界则需要设置边界条件 (如吸收边界条件 )，这就会引入误差，时域问题还会出现网格色散误差，如何设置边界条件和提高求解精度是目前研究的重点。 (2)有限差分法 将连续的三维空间用网格划分开，将麦斯韦尔方程变换为差分 方程 (这些方程必须满足一定精度 )，代数方程可以表示出每一个网格点的未知电场强度，这就可以用计算机来求解，在实际的操作过程中，由于代数
13、方程维数很大，需要计算机有很大的内存和很快的运算速度。 2.1.2 积分方程法 在积分方程法中，导体表面电流和涂敷阻抗面的面电流是未知量，可透入散射体内部的体电流用体积分方程表示。通过等效原理，体积分可以转化为面积分方程，这样未知量就全部由面电流积分方程来表示。这种求解方法局限于散射体6 表面或内部，离散化后，未知量的数目比微分方程法的未知量数目少很多。散射场常采用辐射积分求出，可 以保证计算精度，因此积分方程法处理具有开放边界的散射问题能得到非常好的结果。任何形状和材料组都可以用积分方程表示，最基本的方法就是矩量法 (MOM)。但是，通过矩量法得到的代数方程组，其系数矩阵中大多数矩阵元素不为
14、零，矩征求逆的工作需要大量的计算机内存，计算时间很长，因此矩量法一般不能用于求解大尺寸三维目标的散射场。随着计算机技术的发展和数值方法的改进，快速傅立叶变换、快速多极子 (FMM)等方法求解矩阵方程可以大大加快 MOM的计算速度，使矩量法更加实用。在目前的研究中，雷达多数工作在高频区间，并且有频率越来越 高的趋势，数值方法所要求解的未知量太多，导致计算时间很长。实际问题中目标的 D与波长的比也远远大于 10，无法利用数值方法求解，在这种情况下，用高频近似方法来计算 RCS。 2.2 高频近似方法 一般认为当 D远大于波长时，目标处于高频区，也是常说的光学区。这个区域里目标的尺寸远远大于入射波波
15、长，目标散射体各个部分之间的相互影响变得很小，散射情况呈现出“局部”的特性，即是目标某一部分的感应场只由此部分上的入射波决定而与其他部分的散射能量无关。这样就只需要研究目标的各部分散射情况，散射场的计算变得非常简单，也简化了为 求得远区散射场和计算 RCS所进行的物体表面散射场积分。高频近似方法主要涉及到以下几个理论。 2.2.1 几何光学和几何绕射理论 几何光学 (GO)用于计算目标的 RCS时，必须满足条件是目标的尺寸远大于波长，理论上是电磁理论在波长趋于零时的极限情况 (零波长 )，用经典的射线管来说明散射机理和能量传播，此时的散射现象可作为经典射线寻迹处理。 费马原理 (认为在任意两点
16、间，光线将沿着光程为极值 (极小、极大 )时的稳态路径而传播 )确定了复杂传播条件下电磁波的传播路径。 GO无法处理有绕射效应的问题，于是，很自然的提出了考虑 绕射线的方法 几何绕射理论 (GTD)。 当入射波切向入射到目标表面，或者照射到目标上的尖顶、边缘，除了几何光学能解决的散射之外，还会产生绕射线。绕射线具有如下性质： (1)绕射线的传播服从费马原理。其幅度、相位有如下特征： 7 a沿射线路径的相位延迟等于介质波数乘上距离； b绕射线代表的绕射场的初值等于绕射点处的入射场乘绕射系数，绕射系数主要和绕射点附近的几何形状有关。 (2)绕射线的特性只和目标上绕射点附近的几何形状与物理性质 (介
17、质特性等 )有关； GTD和 GO中射线的概念一样， GTD中用绕射系数来描述散射场， 在实际运用中解决了很多问题，但是由于绕射系数与入射场的极化有关，极化效应使得绕射系数在边缘上无穷大，这违反了边缘条件。 2.2.2 物理光学和物理绕射理论 物理光学法是用目标在入射波照射下表面感应电磁流来替代目标散射场，将电磁散射的积分方程化为散射目标表面的定积分，然后计算这些定积分来求得散射场。物理光学必须满足以下条件： (1)只适用于非闭合曲面或闭合曲面的有限积分； (2)观察点到散射体的距离远远大于波长和散射体的尺寸，满足远场条件，目标表面曲率半径远远大于波长。 物理光学近似中，散射场由散射体表面的面
18、 电流的面积分确定。物理光学近似不能考虑目标上存在不连续性的情况，不能预估绕射产生的影响，物理绕射理论就可以很好的解决这些问题。物理绕射理论是在物理光学的基础上考虑边缘电流所引起的散射，以修正由于物理光学对棱边处理程度不高引起的误差。这种理论认为：当电磁波入射到目标表面时，表面总电流等于两种电流之和，一是物理光学理论中研究的表面电流，称为一致性部分，二是在边缘处产生的非均匀电流或者是某些不连续性导致的电流的非一致性部分，统称为边缘电流，将这两种电流产生的散射场叠加就得到总散射场。由于引入了边缘电流，使得物理绕 射理论比物理光学法精度更高，但是边缘场非常难求得。 以上所述的低频数值方法和高频近似
19、方法，都有优点，也都有局限性。低频数值方法能准确的解决几何形状和组成材料都很复杂的电磁问题，但目前只能处理小目标的电磁散射问题；而高频近似方法适用于电大尺寸目标的电磁散射问题，但是当目标的表面有突起形状或者细小腔体的情况时，高频近似方法就解决不了了。实际应用中，散射体多为电大尺寸目标，而目标上存在一些为电小尺寸8 的突起物 (如飞机是电大尺寸目标，机翼上尖劈是电小尺寸目标 )，高频近似法和数值方法均难以单独处理。混合方法就是将上述两 种方法结合起来，用以解决实际中常常遇到的复杂目标。实现方法是，根据等效原理将目标的散射场分解为电大目标散射场 (用高频近似方法计算 )和电小尺寸散射场 (用数值方
20、法计算 )，然后再将各部分的散射场叠加得到目标总的 RCS。这种方法保留了两种方法的优点成为一种非常实用的方法，实际操作中，具体的问题要选择不同的方法组合。 2.3 RCS的测量技术 近场测量常用的是双站雷达平面近场扫描。发射雷达在一个平面内扫描可以得到入射准平面波，发射雷达固定在某一个扫描点的时候接收雷达在平面内扫描，测出散射近场的幅度和相位分布，将散射近 场加权叠加，就是在不同入射点上准平面波照射到目标上的散射近场的幅相分布，这就是用来进行近远场变换的测试值。 三、雷达目标的散射特性 在光学区，目标总的电磁散射可以认为是某些局部位置上的电磁散射的叠加，这些局部性的散射源被称为散射中心。散射
21、中心这个概念是在理论分析中产生的，通过精确的测量，由散射中心的散射场叠加得到的目标总的 RCS和目标 RCS理论值非常接近，这就说明将目标等效为 n个散射中心的近似处理方法是可行的。 散射中心并不是一个实际意义上的“点 “，根据目标电磁散射的特点，散射中心主要可分为以下类型：镜面散 射中心，边缘 (棱线 )散射中心，尖端散射中心，凹腔体散射中心等，这些散射中心本身就有可能包含多个散射中心，但是在实际应用中，通常把它们作为一个散射中心来处理。因此，在实际问题的分析处理中，散射中心绝对不是一个点的概念。 根据电磁理论，每个散射中心都相当于 Stratton chu积分中的一个数字不连续处。从几何观
22、点来分析，就是一些曲率不连续处与表面不连续处。 雷达目标在高频区的电磁散射可以等效为若干散射中心的作用。散射中心建模有两种途径：一种是在已知目标几何形体和材料特性的前提下，通过分析部件的散射特性建立整个 目标的散射中心模型，这个过程依赖于已知目标的形体和材料特性，难以自动化，缺少通用性；另一种是从测量数据中提取散射中心的位置、强度、频率和方向特性等等，它本质上是散射中心模型参数估计问题。 9 雷达目标 RCS的变换方式有单站远近场变换和双站远近场变换等。 四、 总结 本学期选修了电磁散射与隐身技术导论这门课程，在课程中参观了学校天线 与微波技术重点实验室 的 硬件 成果展示 以及 微波暗室， 并进行了专题研讨会， 对于所学专业有了一个感观上的认识，极大地激发了自己对本专业学习的兴趣。最后，对这门课程各位老师在学习和生活上的悉心 指导与帮助深表感谢！ 参考文献： 【 1】 天线雷达截面预估与减缩，龚书喜。 【 2】 雷达散射截面，阮颖铮。 【 3】 近远场天线测量系统与定标体 RCS 的研究，陈军， 2012年西安电子科技大学。
