四自由度多用途气动机器人结构设计及控制(共7页).docx

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精选优质文档-倾情为你奉上毕 业 设 计(论 文)任 务 书设计(论文)题目:四自由度多用途气动机器人结构设计及控制 学生姓名:申世稳 学 号: 专 业:机械设计制造及其自动化 所在学院:机电工程学院 指导教师:陈曼华 职 称:讲师 发任务书日期:年月日 任务书填写要求1毕业设计(论文)任务书由指导教师根据各课题的具体情况填写,经学生所在专业的负责人审查、系(院)领导签字后生效。此任务书应在毕业设计(论文)开始前一周内填好并发给学生。2任务书内容必须用黑墨水笔工整书写,不得涂改或潦草书写;或者按教务处统一设计的电子文档标准格式(可从教务处网页上下载)打印,要求正文小4号宋体,1.5倍行距,禁止打印在其它纸上剪贴。3任务书内填写的内容,必须和学生毕业设计(论文)完成的情况相一致,若有变更,应当经过所在专业及系(院)主管领导审批后方可重新填写。4任务书内有关“学院”、“专业”等名称的填写,应写中文全称,不能写数字代码。学生的“学号”要写全号,不能只写最后2位或1

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