精选优质文档-倾情为你奉上图像变换的基本模型一、常用图象的变换模型变换模型是指根据待匹配图像与背景图像之间几何畸变的情况，所选择的能最佳拟合两幅图像之间变化的几何变换模型。可采用的变换模型有如下几种:刚性变换、仿射变换、透视变换和非线形变换等，如下图2.4。图2.4 图象的坐标变换模型(1) 刚体变换如果一幅图像中的两点间的距离经变换到另一幅图像中后仍然保持不变，则这种变换称为刚体变换(Rigid Transform)。刚体变换仅局限于平移、旋转和反转(镜像)。在二维空间中，点(x,y)力经过刚体变换到点(x,y)的变换公式为:(2.25)上式中为旋转角度，为平移变量。(2) 仿射变换如果一幅图像中的直线经过后映射到另一幅图像上仍为直线，并且保持平行关系，则这种变换称为仿射变换(Affine Transform。仿射变换适应于平移、旋转、缩放和反转(镜像)情况。可以用以下公式表示:(2.26)其中表示平移量，而参数则反映了图像旋转、缩放等变化。将参数计算出，即可得到两幅图像的坐
