基于msp430f5529的MPU6050测角度(共13页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上这个程序完成的功能为：使用msp430f5529在12864上串行显示GY-521，MPU6050所测量的角度。在IAR亲测成功。注意：我只给出了C文件 ，h文件自己去建立就好了。/*主函数*/#include #include stdio.h#include math.h#include 6050.h#include LCD12864.hvoid Delays( uchar i) unsigned int j; while(i-) j=2000; while(j-); void main(void) WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; / 关闭看门狗 char sum110,sum210,sum310; / 串口发送缓