基于单片机的智能循迹小车控制电路设计(共30页).doc

上传人:晟*** 文档编号:10023350 上传时间:2021-12-31 格式:DOC 页数:30 大小:166KB
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精选优质文档-倾情为你奉上摘要AT89S52单片机是一款八位单片机,他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。这里介绍的是如何用AT89S52单片机来实现智能小车的设计。本系统以设计题目的要求为目的,采用AT89S52单片机为控制核心,利用红外光电管检测道路上黑线,快慢速行驶,以及自动停车,自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单,可靠性能高。实验测试结果满足要求,本文着重介绍了该系统的软硬件各模块设计方法及测试结果分析。采用的技术主要有:通过编程来控制小车循迹;使用PWM波来控制小车的速度和转向;光电管的有效应用。关键词: AT89S52单片机,光电检测器,PWM调速,智能小车abstractAT89S52 SCM is a section 8 microcontroller, his usability and multi-functional received overwhelming support from users praise. Here introduces AT89S52

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