精选优质文档-倾情为你奉上目 录 一、目标跟踪技术简介目标跟踪是信息融合的经典应用，被广泛的应用于监控、导航、障碍规避等系统中，其主要目的是确定目标的个数、位置、运动信息和身份。目标跟踪的基本概念在1955年由Wax首先提出。1964年，Sittler对多目标跟踪理论以及数据关联问题进行了深入的研究，并取得了开创性的进展。然而直到1970年代初期，机动目标跟踪理论才真正引起人们的普遍关注和极大兴趣。在80年代Bar-Shalom和Singer将数据管理和卡尔曼滤波技术的有机结合标志着多目标跟踪技术去得了突破性的进展。目标跟踪可被定义为估计关注区域内目标个数和状态的过程，其中目标状态包括运动分量（位置、速度、加速度）和属性信息（信噪比、雷达交叉区域、谱特征等）。一个典型的目标跟踪系统包括五个部分：（1）跟踪滤波器：跟踪滤波器利用基于状态空间模型对目标状态进行递归估计，这方面最常见的固定参数滤波器有Kalman滤波器、扩展卡尔曼滤波器。滤波器的选择取决于跟踪系统所用的坐标系，如
