基于状态空间方程的系统分析(共18页).docx

精选优质文档-倾情为你奉上现代工程控制理论实验报告学生姓名： 任课老师： 学 号： 班 级： 实验十五 基于状态空间方程的系统分析摘要本次试验主要是基于状态空间表达式线性系统进行分析和设计，实验的具体内容如下（1）选取一典型对象，应用状态反馈的原理进行系统的极点配置，使得系统的输出满足一定的动态性能（2）对于以上系统，设计全状态观测的状态观测器；（3）对于以上系统，应用增广状态反馈的原理设计可以基于阶跃信号无差跟踪的控制系统；（4）类似于第三部分呢，设计基于斜坡信号的无差跟踪的控制系统。目录1、利用状态反馈原理进行极点配置1.1状态反馈状态反馈是是指个将系统的所有状态变量通过比例环节反馈到输入端的一种反馈方式。如下图所示，在开环系统当中状态变量x通过增益大小为k的比例环节反馈到系统的输入端。这样的环节就称为状态反馈。1.2状态反馈进行极点配置的原理某系统的状态变量图如下