精选优质文档-倾情为你奉上基于遗传算法的PID整定与优化作者：李燕皇来源：商品与质量学术观察2013年第05期摘要：遗传算法是一种基于达尔文进化论和孟德尔遗传学说来实现随机、迭代、自适应、并行性搜索的优化算法，尤其适合处理复杂的、非线性的控制问题。因此在此文，采用遗传算法直接优化PID控制器参数，并控制一个带迟延的主汽温控制系统，仿真结果表明遗传算法收敛较快，得到的PID控制器控制效果明显优于传统的PID控制。关键词：遗传算法 优化 主汽温引 言由于PID控制规律具有算法简单、鲁棒性好和可靠性高等优点，因此过程控制中采用最多的依然是PID方式。PID参数整定与优化的方法有很多，工程上整定方法有衰减曲线法、Z-N法， ISTE最优设定方法、快速整定和继电法等，在参数优化过程中多采用梯度法， 单纯形法和智能方法。衰减曲线法、ZN法和快速整定法是经验的总结不是最优解，继电法会使被控系统振荡，而优化中的梯度法需要对目标函数微分，同时梯度法与单纯形法会陷入局部最优点，而IS
