多传感器数据融合性能评估方法(共9页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上多传感器数据融合性能评估方法姓 名： 李素 学 号： 39 课程名称： 空管信息处理基础 指导老师： 王运峰 2016年1月15日专心-专注-专业目录1 目的意义近数十年来，多传感器数据融合在理论研究和实际应用方面取得了长足进展，但是，目前对融合系统的性能评估研究并不多，性能评估是研究多目标跟踪系统非常重要的手段。利用综合性能评估不仅可以分析在一定环境下系统所能达到的性能，从而选择最优的设计方案，而且还可以反过来设计和确定满足系统性能要求的系统参数，也就是辅助系统设计。研究多传感器数据融合的性能评估对于跟踪算法的参数优化，跟踪系统的功能设计与优化，乃至于精确信息感知都具有十分重要的意义。2 研究现状目前有关融合算法的研究很多，但是，对数据融合算法进行性能测试与评估的研究却不多见，并且，也没有形成一个普