第三章 高动态性能变频调速系统 山东大学v 问题的提出 v 三相异步电动机的动态数学模型 v 坐标变换和动态数学模型的简化 v 矢量控制的变频调速系统 v 直接转矩控制变频调速系统 v 无速度传感器变频调速系统 本章提要 3.0 问题的提出 基于稳态数学模型的异步电机调速系统虽然能 够在一定范围内实现平滑调速，但是，如果遇到轧钢机 、数控机床、机器人等需要高动态性能的调速系统或伺 服系统，就不能完全适应了。 1969年德国Darmstadt技术大学的K.Hasse博士 在他的博士论文中提出了矢量控制的基本思想，后又于 1971年由德国西门子公司的F.Blaschke工程师将这种一般 化的概念形成系统理论，并以磁场定向控制（Field Orientation Control）的名称发表。 矢量控制理论的基本思想是把交流电动机模拟成直 流电动机进行控制，它把磁链矢量的方向作为坐标轴的基准方 向，采用矢量变换的方法实现交流电动机的转速和磁链控制的 完全解耦，以得到类似直流电动机的优良的动态调速性能。 矢量控制技术已走向实用化，并逐步取代传统的双闭环直 流调速系统。现代控制理论在交流调速系统中
