第四章 逆运动学方程 Chapter Inverse Kinematic Equations 4.1引言 4.2逆运动学方程的解 4.3斯坦福机械手的逆运动学解 4.4欧拉变换的逆运动学解 4.5RPY变换的逆运动学解 4.6球坐标变换的逆运动学解 4.7本章小结
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