1.螺纹传动基础知识 螺纹类型 参数 传动特性 2.滑动丝杠螺母结构设计 丝杠精度：减少误差措施、除隙机构 丝杠传动副主要参数设计： 牙形（角）、螺距、直径、螺母长度、 螺纹长度、公差等级 丝杠工艺：材料、工艺、热处理 上次课程主要内容 26/0126/02 5.2 滚珠丝杠螺母机构 滑动螺旋传动中，各类螺纹牙型加工困难, 存在的误差难以通过调整机构修正；且动力传 动中存在较大的摩擦，应用中传动精度受限。 物场分析原理：两个相互作用的物体之间加入 中间介质（作用场），改变胡提高原功能。 设想：丝杠机构中滚动副取代滑动副 改变丝杠牙形，使之与球面吻合 螺母、丝杠接触面充满滚珠作中间传动 滚珠在螺母内闭合的回路中循环26/03 1.滚珠丝杠的组成 如图所示，滚珠丝杠传动副由螺杠、螺母、 滚珠、循环装置 组成。 滚动丝杠螺母内含 滚珠返回通道，保 持滚珠循环工作。 螺母 丝杠 滚珠 循环装置26/04 2. 滚珠丝杠机构的特点 除滑动丝杠传动的一般特点外，滚珠 丝杠副还具有如下特点： （1）传动效率高（0.96），启动力矩小 （2）传动精度高（微米级） （3）具有传动的可逆性，不能自锁 （4
