精选优质文档-倾情为你奉上实验六 离散控制系统Simulink仿真与状态反馈控制器的设计姓名： 学号：1、 实验题目2.6.2 系统结构如指导书图2-6-31所示，其中T=0.2s，用Simulink仿真方法完成系统的单位阶跃响应试验。2.6.1已知系统结构图如指导书图2-6-32所示，若采样周期T由0.1至1s范围内变化，用MATLAB编程的方法，完成T每增加0.3s，系统的阶跃响应曲线的变化，分析采样周期对离散系统动态特性及稳定性的影响。2.7.2已知一个单位反馈系统的开环传函为，试搭建Simulink模型，仿真原系统的阶跃响应。再设计状态反馈控制器，配置系统的闭环极点在P1=-3，P2=-0.5+j，P3=-0.5-j，并用Simulink模型进行仿真验证。2、 实验目的掌握在Simulink环境下以及在MTALAB环境下，进行离散控制系统的建模、分析。观察采样周期对离散系统动态特性及稳定性的影响。学习设计状态反馈控制器，用状态反馈实现闭环极点的任意配置。3、 实验过程与结果题2.6.2：1、 在Simulink环境下，搭建
