23 动态结构图 q动态结构图是一种数学模型，采用 它将更便于求传递函数，同时能形 象直观地表明输入信号在系统或元 件中的传递过程。 返回子目录 一、建立动态结构图的一般方法 例23. 列写如图所示RC网络的微分方程。 R C u r u c i解：由基尔霍夫定律得: 推导例2-6： P24l 将上图汇总得到： l 动态结构图的概念 q系统的动态结构图由若干基本符号构成。构成动态 结构图的基本符号有四种，即信号线、传递方框、 综合点和引出点。 1.信号线 表示信号输入、输出的通道。箭头代 表信号传递的方向。2. 传递方框 G(s) 方框的两侧为输入信号线和输出信号线， 方框内写入该输入、输出之间的传递函数 G(s)。3. 综合点 综合点亦称加减点，表示几个信号相加、减，叉圈符 号的输出量即为诸信号的代数和，负信号需在信号线 的箭头附近标以负号。 省略时也表示4. 引出点 表示同一信号传输到几个地方。二、动态结构图的基本连接形 式 1. 串联连接 G 1 (s) G 2 (s) X( s ) Y(s ) 方框与方框通过信号线相连，前一个方框的输 出作为后一个方框的输入，这种形式的连接称
