5.1.1 5.1.1 工具箱的功能 工具箱的功能 优化工具箱主要可以用于解决以下问题： l （1）求解无约束条件非线性极小值； l （2）求解约束条件下非线性极小值，包 括目标逼近问题、极大- 极小值问题以及半 无限极小值问题； l （3）求解二次规划和线性规划问题； l （4）非线性最小二乘逼近和曲线拟合； l （5）非线性系统的方程求解； l （6）约束条件下的线性最小二乘优化； l （7）求解复杂结构的大规模优化问题。 5.1.2 5.1.2 工具箱的新特色 工具箱的新特色 MATLAB R2008b 提供的优化工具箱是4.1版本，4.1版本较 之以前的3.x版本，主要增加了以下新的特色。 l （1）函数fmincon 、fminimax 和fgoalattain 中引入了并行 机制，加快了梯度的计算速度； l （2）函数gatool 和psearchtool 整合到优化工具箱GUI 中 ； l （3）函数fmincon 的求解器中新增内点算法； l （4）提供了KNITRO 优化库的接口； l （5）函数lsqcurvefit 、lsqnonlin 和fsolve 的优化选项
