8.1 8.1 概述 概述 1. 1. 离散控制系统的特点 离散控制系统的特点 2. 2. 离散控制系统的定义 离散控制系统的定义8.1 8.1 概述 概述 1. 1. 离散控制系统的特点 离散控制系统的特点 A/D A/D D/A D/A 数字 数字 计算机 计算机 被控 被控 对象 对象 测量元件 测量元件 图 图 8.1 ( 8.1 (数字 数字) )计算机控制系统方框图 计算机控制系统方框图 r r( (t t) ) e e( (t t ) ) b b( (t t ) ) c c( (t t ) ) u u k k ( (t t ) ) A/D A/D ：经采样、量化、编码转换把模拟信号变成 ：经采样、量化、编码转换把模拟信号变成 数字信号。 数字信号。 D/A D/A ：经保持、解码 ：经保持、解码 ( ( 信号恢复 信号恢复 ) ) 将数字信号转 将数字信号转 化成模拟信号。 化成模拟信号。 数字控制系统是一种以数字计算机为控制器去控制具有连 数字控制系统是一种以数字计算机为控制器去控制具有连 续工作状态的被控对象的闭环控制系统。 续工作状态的被控对象的闭环控制系统。8.1
