第8章自动化制造系统 8.1 概述 自动化制造系统包括刚性制造系统和柔性制造系统。 一、刚性自动化生产线 刚性自动化生产线是多工位生产过程，用工件输送 系统将各种自动化加工设备和辅助设备按一定的顺 序连接起来，在控制系统的作用下完成单个零件加 工的复杂大系统。 在刚性自动线上，被加工零件以一定的生产节拍，顺 序通过各个工作位置，自动完成零件预定的全部加 工过程和部分检测过程。二、刚性自动生产线的特点 1、生产效率高，是少品种，大量生产必不可少的加工 设备。 2、有效缩短生产周期，取消半成品的中间库存，缩短 物料流程，减少生产面积，改善劳动条件，便于管 理。 3、投资大，系统调整周期长，更换产品不方便。三、柔性制造系统 柔性制造系统（Flexible Manufacturing System）由两台或两台以上加工中心或数控机 床组成，并在加工自动化的基础上实现了物料 流和信息流的自动化。其基本组成部分有： 自动化加工设备、工件储运系统、刀具储运系 统和多层计算机控制系统等。1.自动化加工设备 组成FMS的自动化加工设备有数控机床、加工中心、 车削中心等，也可能是柔性制造单元。 2.工件储
