单击此处编辑母版标题样式 单击此处编辑母版副标 题样式 * * 1 第七章 n 非线性控制系统的 n 分析方法本章目录 第一节 非线性控制系统概念 第二节 描述函数法 第三节 非线性系统的描述函数法分析 第四节 改善非线性系统性能的方法 第五节 相平面分析法 第六节 非线性系统的相平面分析 本章小结 在自动控制系统中，如有一个或一个以 上的环节具有非线性特性时，该自动控制系 统就称为非线性控制系统。 所谓非线性环节就是指环节的输入和输 出之间的静特性不是线性的。 在本章中，我们将讨论非线性控制系统 的分析方法。单击此处编辑母版标题样式 单击此处编辑母版副标 题样式 * * 4 第一节 n 非线性控制系统概述一、非线性现象的普遍性 在实际的自动控制系统中，组成系统的 环节总是或多或少地存在着非线性因素。所 以严格地讲，自动控制系统都是非线性控制 系统，不存在绝对的线性控制系统。所谓的 线性系统仅仅是实际系统在忽略其非线性因 素之后的理想模型。 例如在第二章中，我们曾采用线性化方 法去处理环节中的非线性环节。 总之，非线性特性是普遍存在于自动控 制系统中的，下面举例说明。n 测量元件总是有
