第八章 线性离散系统的理论基础8 线性离散系统的理论基础 8-1 概述 8-2 采样过程及采样定理 8-3 Z变换法 8-4 脉冲传递函数 8-5 采样控制系统的分析方法学习重点 ： 了解线性离散系统的基本概念和基本定理，把握 线性连续系统与线性离散系统的区别与联系； 熟练掌握Z变换、Z变换的性质和Z反变换方法； 了解差分方程的定义，掌握差分方程的解法； 了解脉冲传递函数的定义，熟练掌握开环与闭环 系统脉冲传递函数的计算方法； 掌握线性离散系统的时域和频域分析方法和原则 。8-1 概述 一、概念 1.模拟信号(即连续信号)时间上连续，幅值上也连续的信号 。 2.离散的模拟信号：时间上离散，幅值上连续的信号。 3.数字信号：时间上离散，幅值上也离散的信号。 时间上离散，幅值上通过量化编码得到的信号。 4.采样：将模拟信号按一定时间采样成离散的模拟信号。 5.量化：采用一组数码来逼近离散模拟信号的幅值，将其转 化成数字信号。二.分类 如果系统中某处或数处信号是脉冲序列或数 码，则这样的系统称为离散时间系统，简称离散系统。 其中离散信号以脉冲序列形式出现的称为采样控制系统或 脉冲控制系统；
